汽車使用純干貨:什么是EPS 它有什么作用?

　　ESP是英文Electronic Stability Program的縮寫(xiě)，中文譯成“電子穩(wěn)定程序”。

　　它通過(guò)對(duì)從各傳感器傳來(lái)的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來(lái)幫助車輛維持動(dòng)態(tài)平衡。

　　ESP可以使車輛在各種狀況下保持**佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。

　　ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器(監(jiān)測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向角度)、車輪傳感器(監(jiān)測(cè)各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng))、側(cè)滑傳感器(監(jiān)測(cè)車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài))、橫向加速度傳感器(監(jiān)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力)等組成。

　　傳感器：包括轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負(fù)責(zé)采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

　　ESP電腦：將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲(chǔ)器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值，即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作，以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。

　　執(zhí)行裝置：ESP的執(zhí)行器是4個(gè)車輪的剎車系統(tǒng)，和沒(méi)有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。

　　溝通裝置：儀表盤上的ESP燈。

　　工作原理：在一定的路面條件和車輛負(fù)載條件下，車輪能夠提供的**大附著力為定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力(沿車輪滾動(dòng)方向)與側(cè)向力(垂直車輪滾動(dòng)方向)為此消彼長(zhǎng)關(guān)系。電子穩(wěn)定程序可分別控制各輪的縱向的制動(dòng)力，從而對(duì)側(cè)向力施加影響，從而提高車輛的操控性能。

　　當(dāng)縱向力達(dá)到極值時(shí)(比如車輪抱死)，側(cè)向力即為0，此時(shí)車輛的橫向運(yùn)動(dòng)將不受控制，即發(fā)生側(cè)滑，此時(shí)可能無(wú)法按司機(jī)的意愿進(jìn)行變道或者轉(zhuǎn)彎。

　　電子穩(wěn)定程序可以檢測(cè)并預(yù)防車輛側(cè)滑，當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測(cè)到車輛將要失控，它會(huì)向特定的車輪施加制動(dòng)力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進(jìn)。

　　在轉(zhuǎn)彎時(shí)，一種可行的控制策略為：

　　當(dāng)車輛有轉(zhuǎn)向不足的傾向時(shí)，系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪施加制動(dòng)力，由于此輪縱向力的增加，所能提供的側(cè)向力減小，隨之對(duì)車身產(chǎn)生幫助轉(zhuǎn)向的力矩;

　　當(dāng)有轉(zhuǎn)向過(guò)度的傾向時(shí)，系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎外側(cè)的前輪施加制動(dòng)力，由于此輪縱向力的增加，所能提供的側(cè)向力減小，隨之對(duì)車身產(chǎn)生抵抗轉(zhuǎn)向的力矩。從而保證了行駛的穩(wěn)定。部分的電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)還會(huì)在車輛失控時(shí)減低發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。

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